主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數控車床主軸的轉動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系，主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯系作用。

　　主軸編碼器常見幾種輸入方式：

　　1、串行SSI輸入

　　串行輸入意味著協商后有連續的數據輸入。這種協商稱為通信協議，合理的連接方式有RS2320x，1775RS422(TTL)0x，1775RS485等。相對于編碼器，正常的高位數字都是串行輸入的。

　　2、并行輸入

　　與數值編碼器相比，輸入量為多次(格雷碼或純二進制碼)，而并行輸入則是指界面上有多個上下層輸入點，特殊人員數量為1或0。如果次數不高，相對于編碼器來說，量會以這種方式間接輸入，可以間接進入PLC或I/O接口，輸入即時，連接容易。

　　3、傳輸集成輸入

　　與編碼器相比，傳輸集成輸入型信號在編碼器中轉換后間接傳輸輸入，可停止模擬輸入、RS485數字輸入、14位并行輸入。

　　4、現場總線輸入

　　在現場總線編碼器中，多個互補設備通過一對信號線連接在一起，信號通過一個設定的地點以通信的形式傳輸。只要信號吸收設備一旦被連接，它們就可以讀取多個互補設備的信號。目前全社會的通信協議很多，各有千秋，還不一致。編碼器很少使用的通信協議有多少：PROFIBUS-DP；CANDeviceNetInterbus等人

　　因此，主軸編碼器常見的輸入方式包括并行輸入、串行SSI輸入、傳輸集成輸入和現場總線輸入。

　　數控系統跟隨誤差報警與主軸編碼器的關系

　　1.首先檢查主軸編碼器電源連接是否正確。

　　2.檢查同步/異步電機驅動器與主軸編碼器連線及線纜，排除干擾，錯接線路，斷路問題。

　　3.檢查數控系統A,B相方向設定與數控系統計數方向是否一致。如不一致，更改相關參數

　　4.檢查數控軸有無碰撞，是否阻力過大造成位置不準確。